서보기구는 , 전자, 기계, 심지어 어떤 경우에는 유압 공압 부품의 집합을 의미하는 기계에 사용되는 용어는 특정 목적을 위해 조정 된 방식으로 작동있다.
이 전기 기계 시스템은 실제 성능과 이상적인 성능 사이의 불일치 또는 오류를 감지 할 때 스스로 조절합니다.
출처 Pixabay.com
서보 메커니즘은 역학과 관련된 남성 명사입니다. 때때로 로봇에서 사용되며, 심지어 이동식 또는 고정 메커니즘의 일부이기도합니다. 이 단어는 라틴어에서 유래 한 것으로 "servo"는 servus (종, 노예 또는 종)에서 파생되며 연대 관계에있는 메커니즘 또는 보조 시스템을 나타내는 접미사가 추가됩니다.
역학과 관련이 있다고 언급했지만 서보 메커니즘은 로봇 공학 및 사이버네틱스에서도 사용할 수 있습니다. Royal Spanish Academy에 따르면 서보 메커니즘은 실제 성능과 원하는 성능 간의 차이 또는 오류를 감지하여 스스로를 조절하는 전자 기계 시스템입니다.
서보 메커니즘의 또 다른 정의는 하나 이상의 신호가 기계적 효과를 포함하는 피드백 제어 시스템입니다.
유래
최초의 서보 메카니즘은 19 세기에 위치 할 수있었습니다. 그 세기에 걸쳐 온도 조절기 (예 : 1830 년 Ure)와 물의 흐름을 제어하는 다른 장치 (특히 1870 년 Woodward가 설계 한 조절기)가 개발되었습니다.
이 경우 원심 제어기는 동력에서 흡기까지의 통로를 제어하는 클러치를 작동시키는 데만 사용되었습니다. 즉, 센서와 모터가 한쪽에, 파워 앰프가 다른쪽에 위치하여 오늘날 우리가 서보 메커니즘으로 알고있는 구조를 만들었습니다.
형질
서보 메커니즘은 다음과 같은 특성을 기반으로합니다.
-인공 : 인간에 의해 지어졌으며 자연에서 나온 것이 아닙니다.
-감각 : 주변 환경을인지 할 수 있습니다.
-제어 됨 : 컴퓨터에 의해 제어됩니다.
-액추에이터 : 자체적으로 움직임을 수행 할 수 있습니다.
동의어
서보가 "서보"라는 단어로만 언급된다는 것을 읽거나 듣는 것은 매우 일반적입니다. 그것으로, 다음은 이러한 유형의 지원이 있음을 이미 이해하고 있습니다.
반의어
서보 메커니즘의 반대를 직접적으로 의미하는 단어는 없습니다. 어쨌든 덜 복잡하거나 오래된 시스템이지만이 용어의 반대라는 의미는 아닙니다.
사용 예
예를 들어 스티어링 휠의 유압 또는 전기 조향과 같은 자동차 역학에서 널리 사용되는 메커니즘입니다. 예를 들어, 소위 "비상 브레이크 부스터"(현대 자동차에있는 안전 장치)는 차량의 최적 제동 용량에 도달 할 수 있도록 전체 정지시 브레이크 페달에 대한 충분한 압력 부족을 보상하는 시스템입니다. 차량.
그 부분에서 서보 모터는 모터와 토크 (즉, 힘)를 증가시키는 기어 그룹으로 구성된 기계식 액추에이터입니다. 차례로, 그들은 외부 세계와 연결되는 역할을하는 기계적인 항목의 위치를 지속적으로 제어하는 요소를 가지고 있습니다.
이 시스템의 명확한 예는 모터와 용지 진행 및 반전 제어로 구성된 프린터의 서보 모터입니다.
또한 로봇 공학에서 널리 사용된다고 언급했지만 모형 항공기, 카메라 줌, 엘리베이터 자동문 등 사용되는 분야가 많다.
참고 문헌
- Servomechanism (201). 왕립 스페인 아카데미 사전. 회수 처 : dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "전자, 원리 및 응용". 출처 : books.google.it
- 마르코 아우렐리오 데 네그리. (2018). "서보 기구". 출처 : elcomercio.pe
- 산업 혁명. 출처 : automata.unizar.es