로봇 의 주요 유형 은 산업, 군사, 의료, 서비스, 엔터테인먼트 및 우주입니다. 로봇 공학은 로봇을 제어하고 피드백을 제공하고 정보를 처리 할 수 있도록하는 컴퓨터 시스템 외에도 로봇의 설계, 구성, 작동 및 사용을 담당하는 분야입니다.
로봇 공학은 기술을 사용하여 인간을 대체하는 기계를 개발할 목적으로 컴퓨팅, 기계, 전기 및 기타를 단일 주제로 포함하는 공학과 과학 사이의 학제 간 분기입니다.
예를 들어, 광산과 같이 많은 힘이 필요한 위험한 작업 (예 : 폭탄 해체)을 수행 할 때; 또는 바다의 특정 깊이 또는 우주 공간과 같이 인간이 생존 할 수없는 장소에서.
자율적으로 작동 할 수있는 기계에 대한 아이디어는 새로운 것이 아니지만 그 개발은 20 세기까지 발전하지 않았고 오랫동안 우리는 그들이 특히 공상 과학 영화에 적극적으로 참여하는 것을 보았습니다.
Star Wars 및 Star Trek의 의료용 로봇에서 인공 지능의 완전히 인간화 된 로봇에 이르기까지; 로봇이 실제로 가능성 일 가능성은 환상으로 보였습니다.
로봇의 현재 응용
그러나 오늘날 기술의 발전으로 인해 다양한 유형의 로봇이 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 국내, 상업, 의료, 군사 및 군사 분야에서 모두 사용할 수 있도록 설계, 연구 및 효율성을 지속적으로 개선하고자합니다. 물론 수학, 기술, 공학 및 과학 분야의 도움으로.
로봇은 어떤 모양과 모양으로도 설계 할 수 있지만 일부는 사람처럼 보이도록 특별히 제작되어 로봇과 함께 작업해야하는 사람들을 더 잘 받아 들일 수 있습니다.
매일 전 세계에서 더 많은 로봇이 개발됨에 따라이를 분류하는 방법을 찾는 것이 더욱 적절 해지고 있습니다. 로봇은 사양이 다르고 설계된 작업 이상을 수행 할 수 없기 때문입니다.
예를 들어, 기계를 조립하기 위해 만들어진 로봇은 다른 기능에 적용 할 수 없습니다. 이 경우이 로봇을 "조립 로봇"이라고합니다. 다른 로봇은 용접 장치와 같은 완전한 기계의 일부로 포함됩니다. 그리고 일부는 수요가 많은 작업을 위해 특별히 설계되었습니다.
존재하는 엄청난 수의 로봇을 구성하는 방법은 고정 로봇 (기계식 암), 원통형 로봇, 구형 로봇, 평행 로봇, 바퀴가있는 로봇 (1 개, 2 개 또는 3 개), 다리, 이족 보행 로봇 (인간형 모양), 수영 로봇, 비행 로봇, 구형 및 이동 로봇 (로봇 공과 같은), 소형 로봇 무리.
그러나 모양보다 더 정확한 분류는 설계된 작업에 따라 다릅니다. 로봇의 디자인이 점점 더 구체화됨에 따라이 부서는 의심 할 여지없이 시간이 지남에 따라 성장할 것입니다.
로봇의 분류 및 유형
-산업용 로봇
출처 : KUKA Roboter GmbH, Bachmann
산업용 로봇은 재료, 부품 및 도구를 이동하고 생산 및 제조 환경에서 일련의 예정된 작업을 수행하도록 설계된 조작기입니다.
이러한 유형의 로봇은 위험하고 반복적 인 작업을 실수없이 고성능으로 수행 할 수 있기 때문에 업계를 재 설계하고 있습니다. 그렇기 때문에 모든 종류의 공장에서 찾아내는 것이 점점 더 보편화되고 있습니다.
이러한 로봇의 대부분은 아크 용접, 자재 취급 및 애플리케이션 조립에 사용됩니다. 산업용 로봇은 축, 재료 외피의 크기, 구조 유형, 속도 및 탑재 하중 용량에 따라 그룹화됩니다.
산업용 로봇은 일반적으로 아크 용접, 자재 취급, 페인팅 및 기타 작업과 같은 모든 종류의 산업 응용 분야에 사용되는 관절 식 기계식 암입니다. 자율 주행 차량도이 분류에 포함될 수 있습니다.
이 유형의 로봇에는 프로그래밍 된 동작과 동작을 수행하는 로봇 외에도 프로그래밍 및 작동 할 수있는 컨트롤러가 있습니다.
-군용 로봇
출처 : Lance Cpl의 미국 해병대 사진. ML Meier.
이들은 수송 및 수색, 구조 및 공격과 같은 군사용으로 설계된 자율 또는 원격 제어 로봇입니다. 이 분류에서 우리는 다양한 유형의 드론, 특히 스파이 및 데이터 및 이미지 수집을 찾을 수 있습니다.
새로운 발전으로 미래에는 자동 무기 시스템을 통해 전쟁에서 싸우는 로봇이 될 것으로 예상됩니다. 오늘날 사용되는 가장 중요한 시스템은 IAI Pioneer 항공기와 무인 RQ-1 Predator로, 원격으로 작동되는 지상 지향 공중 미사일로 무장 할 수 있습니다.
현재 미국 해군에 속한 드론 선박과 같은 군용 로봇은 다른 침입 차량으로부터 해안선을 보호하기 위해 함께 작동 할 수 있습니다.
"로보 바"는 무리에서 작동하며 침략 선을 따라가는 로봇을 집합 적으로 결정할 수 있습니다. 사람이 직접 제어하지 않고도 순찰, 분류, 추적 및 추적이라는 네 가지 행동을 수행 할 수 있습니다.
앞으로이 "로보 바"는 해군의 유인 함을 바다에서 순찰하는 동안 최전선으로 방어 할 계획입니다.
이 시스템은 이미 사용중인 선박에 도입 할 수있어 처음부터 드론 건설을 시작하는 비용을 줄일 수 있다는 제안도 있습니다.
군용 로봇은 대상을 "중립"또는 "적대적"으로 분류하는 기능을 포함하여 다양한 기능을 수행하도록 프로그래밍되어 있지만 로봇의 대상 판단이 적절하지 않다고 간주되는 경우 항목을 재 분류하려면 사람의 감독이 중요합니다. "위협".
군용 로봇은 전 세계 군대가 계속해서 방어 및 순찰 작업을 수행 할 수 있도록하지만 병사들의 생명을 위험에 빠뜨리는 것을 점점 더 피할 수있는 솔루션입니다.
-엔터테인먼트 로봇
출처 : RefDr
이러한 유형의 로봇은 고성능 디자인으로 가장 정교하지만 사람과 상호 작용할 수있는 감성과 우아함을 갖추고 있습니다. 장난감으로 사용되는 로봇에서 지식을 가르치는 데 도움이되는 로봇까지 찾을 수 있습니다.
이 영역에서 우리는 영화에서 공룡이나 다른 종류의 환상적인 생물을 나타내는 데 사용되는 로봇을 찾을 수 있습니다. 또한 로봇 애완 동물과 스포츠에서 사용되는 것들.
-의료 산업의 로봇
출처 : 영어 Wikipedia의 Nimur
이 로봇은 병원, 재활 센터, 클리닉, 치과 또는 안과 센터와 같은 의학 및 의료 기관에서 사용됩니다.
가장 널리 사용되는 의료용 로봇 중 일부는 수술 용 로봇으로, 복잡한 작업을 최소한의 오류로 수행 할 수 있고이 기술 없이는 작동이 불가능한 신체 부위에 진입 할 수있는 최신 장비입니다.
로봇은 의료 전문가의 업무를 지원하고 인간 근로자가 수행 할 수있는 것 이상으로 광범위한 서비스와 치료를 지원 및 제공 할 수 있습니다.
그들은 반복적이고 단조로운 작업에서 특히 유용하며 사람들을 이러한 로봇으로 절대적으로 대체 할 수있는 옵션을 제공합니다.
의학의 장점
로봇 작업은 의학 분야에서 큰 장점이 있습니다. 미국 질병 통제 예방 센터 (Centers for Disease Control and Prevention)의 통계에 따르면 25 명의 환자 중 1 명이 메티 실린 내성 황색 포도상 구균 (MRSA) 또는 클로 스트 리듐 디피 실 (C. difficile)과 같은 병원 감염에 걸리며, 영향을받은 9 명 중 1 명이 사망합니다. .
Xenex와 같은 로봇의 도움으로 소독 시스템이 더 효율적인 것으로 나타났습니다. Xenex 로봇은 의료 시설용 자동 소독 도구로 자외선 방법을 사용하여 미생물 세포를 손상시켜 이러한 유형의 박테리아에 의한 감염 사례를 효과적으로 제거하고 실질적으로 감소시킵니다.
의료 분야의 로봇은 직접적인 건강 작업에만 사용될 수 없습니다. 벨기에에있는 두 병원은 안내 원 작업을 대신하기 위해 친절한 로봇을 사용할 것입니다.
이것은 하루가 끝나면 로봇이 지치지 않고 항상 같은 미소로 환자를받을 수 있기 때문에 몇 가지 장점이 있습니다. 이 경우 로봇 인 Pepper는 20 개 이상의 언어를 인식하고 환자가 남성인지 여성인지 어린이인지 식별합니다.
고도로 교육받은 직업의 대체
그러나 이것이 전부는 아닙니다. 우리가 의료 분야에 곧바로 가면 로봇은 정밀도와 효율성면에서 최고의 외과 의사를 대체 할 수 있습니다.
완전히 개선 된 시야, 비자발적 떨림 및 신체의 피로없이 수술에 사용되는 로봇은 신뢰할 수 있고 효과적인 대안입니다.
이것이 Da Vinci Surgery System이 제공하는 기능으로, 외과의는 사람의 손보다 더 큰 각도로 구부리고 회전 할 수있는 3D 확대 시야와 의료 기기를 제공합니다.
Da Vinci System을 사용하면 외과의는 작은 절개만으로 복잡한 수술을 수행 할 수 있습니다. 외과의가 100 % 제어하는 시술로, 이전에는 불가능했던 정밀도로 성공적인 수술이 가능합니다.
기타 앱
이러한 애플리케이션 외에도 의료용 로봇은 여러 용도로 사용됩니다. 대량의 의약품 또는 실험실 검사를 병원 시설로 옮기는 것 일 어설 수없는 아픈 사람들을 들어 올릴 수도 있습니다.
일본에서는 곰 모양의 로봇 인 "로보 베어"가 환자를 침대에서 휠체어로 옮기거나 엎드린 부분을 움직일 수 있도록 도와줍니다.
친절한 얼굴과 힘 덕분에 환자는 때때로 하루에 최대 40 번까지 환자를 들어야하기 때문에 환자가 안심하고 의료인의 피로와 피로를 피할 수 있습니다.
약물 관리 측면에서도 로봇은 훨씬 더 정확합니다. 막스 플랑크 연구소의 과학자들은 환자의 혈액에 주입 할 수 있고보다 정확하게 치료 및 기타 메커니즘을 지시 할 수있는 가장 순수한 공상 과학 스타일의 1mm 미만의 초소형 로봇을 실험했습니다. 구조.
이 같은 영역에서 우리는 혈액 샘플을보다 정확하고 효과적으로 추출하는 로봇 인 Veebot을 찾아 대부분의 환자가 이러한 상황을 겪을 때 느끼는 고통과 두려움을 피할 수 있습니다. 이 로봇을 사용하면 샘플을 채취하는 데 1 분도 걸리지 않으며 정확도는 83 %입니다.
그리고 마지막으로 의료용 로봇은 귀여움을 공유합니다. PARO 로봇은 일본 회사 AIST에서 설계했으며 병원 환자가 만지고 포옹 할 수있는 동물 모양의 디자인으로 구성되어 있습니다.
-서비스 로봇
출처 : Jdietsch
서비스 로봇은 거의 모든 작업에서 생산성을 향상시키는 데있어 큰 도약입니다. 여기서 우리는 레스토랑에서 주문을 받거나 호텔에서 룸 서비스를받는 것과 같이 효율성과 빠른 속도가 필요한 모든 종류의 작업을 자동화 할 수있는 가능성을 발견했습니다.
이전에는 로봇이 이러한 요구를 해결하는 것으로 간주되지 않았고 항상 높은 엔지니어링 작업 및 기타 과학 환경에서 사용되었지만 이제는 로봇 공학을 세계의 다른 영역에 개방 할 가능성이 고려되고 있습니다.
서비스 로봇은 또한 배송 비용을 크게 줄일 것입니다. 자율적으로 작동 할 수있는 높은 생산성은 예를 들어 더 많은 작업을 효율성과 정밀도로 동시에 수행 할 수 있기 때문에 프로그래밍하는 인간의 능력을 향상시킵니다.
이러한 유형의 로봇은 이전에는 위험하고 지루하며 어려운 작업만을 위해 고안된 산업용 로봇의 작업 영역을 넘어 새로운 컨텍스트를 엽니 다.
새로운 발전과 발전으로 로봇은 더 지능적이며 복잡한 조작을 실행하고 다양한 환경에서 작업 할 수 있으며 환경을 인식하고 이해하는 능력이 더 뛰어나고 프로그래밍이 훨씬 간단하며 작동하도록 설계되었습니다. 인간과 안전하게
이를 통해 이미 다양한 유형의 시장에 도입 할 수 있으며, 기업이 생산성을 높일 수있는 기회가되며 짧은 시간에 더 창의적인 작업을 수행 할 수있는 가능성이 있습니다.
-우주 로봇
출처 : Mobile Vehicle Engineering Institute
미국 항공 우주국 (NASA)은 우주 임무를 위해 다양한 유형의 로봇을 사용합니다. 그들 중 일부는 화성 또는 달과 같은 지형 및 환경 탐사에 사용됩니다.
이 로봇을 아날로그라고하며 사막과 같이 탐험 할 것과 유사한 영역에서 테스트를 거칩니다. 예를 들어 ROVER와 Mars Curiosity Rover는 소형차 크기입니다.
이 범주 내에서 우리는 또한 기계 팔과 같은 우주 비행사의 작업을 지원하기 위해 우주 정거장에서 사용되는 로봇을 찾습니다.
더 많은 분류가 있습니까? 물론이야. 로봇의 개발은 첫 단계에 불과하며 향후 5 년 동안 로봇의 작동 반경이 증가 할 것으로 예상됩니다.
과학적 발전과 기술 발전은 로봇을 포함시켜 작업의 생산성과 효율성을 향상시켜 모든 유형의 영역에서 더 나은 삶의 질을 제공합니다.
참고 문헌
- 로봇 공학. wikipedia.org에서.
- IEEE 스펙트럼. spectrum.ieee.org에서.
- RobotWorx. robots.com에서.
- 로봇에 대해 알아보십시오. learnaboutrobots.com에서.
- 의료 미래 학자. medicalfuturist.com에서.