로봇의 역사 : 처음부터 현재까지 - 문화 어휘 - 2026

로봇 의 역사는 생각보다 훨씬 일찍 시작되었습니다. 고대 그리스 이래로 가장 유명한 철학자들은 특히 농장 청소 및 식량 재배와 관련된 활동에서 인간의 노동을 대체 할 인공물이나 도구를 만들 가능성이 나타나기 시작했습니다.

마스터 레오나르도 다빈치는 또한 이러한 기계의 존재 가능성에 대한 이론과 논문을 작성했습니다. 오늘날 로봇으로 알려진 이름은 인간 형태에서 영감을 받았기 때문에 "휴머노이드"였습니다.

로봇의 시작과 로봇 규율을 이해하는 데 필요한 또 다른 용어는 "자동자"로, 그리스어로 "자신의 움직임"또는 "자발적"을 의미합니다. 이 단어는 움직임뿐만 아니라 움직이는 존재의 모습을 모방하는 것을 목적으로하는 기계를 정의합니다. 이것은 인간의 형태 나 다른 생명체와 유사 할 수 있습니다.

Da Vinci는 그의 예술적이고 창의적인 경력 동안 두 개의 자동 기계를 디자인 한 것으로 간주됩니다. 첫 번째는 갑옷으로 만든 일종의 병사로 구성되었습니다. 스스로 움직이고 앉을 수있는 능력이있었습니다. 더 복잡한 디자인의 다른 기계는 왕이 평화 조약을 수립하기 위해 사용하는 일종의 사자였습니다.

다빈치의 디자인을 기반으로 한 로봇 모델

"로봇"이라는 용어는 "강제 노동"을 의미하는 체코 슬로바키아어 robota에서 유래되었습니다. 이 정의가 처음 등장한 것은 체코의 작가 Karl Capek이 쓴 RUR이라는 제목의 소설에서였습니다.

이 작품은 1920 년에 출판되었고, 그 줄거리는 인간과 매우 유사하고 어렵고 위험한 일을 수행 할 수있는 능력을 가진 기계의 존재를 중심으로 전개되었습니다. 텍스트의 끝에서 로봇은 결국 인간 공간을 정복하고 인간을 지배합니다.

소설이 기계에 대한 편견을 만드는 데 책임이 있다는 사실에도 불구하고 (문학 내에서든 영화 산업에서든) 많은 과학자와 학자들이 로봇 공학을 선택합니다. 그 주요 목표 중 하나는 인간의 작업을 용이하게하는 것입니다. , 특히 더 소외되고 지루한 사람들.

로봇의 역사

그리스인에서 데카르트까지

그리스인과 르네상스뿐만 아니라 이러한 유형의 기계를 만드는 데 관심이있었습니다. Newton과 Descartes와 같은 성격 자들은 기계를 통해 일상적이고 단조로운 활동에서 인간을 해방시킬 수 있다는 생각을 가지고있었습니다.

이 과학자들은 창조적이고 보편적 인 창조물 인 인간이 수학적 문제의 반복적이고 체계적인 해결책에 자신을 노예화하는 임무를 가져서는 안된다고 주장했기 때문에 이상적인 기계가 수학적 문제를 해결하는 일을 담당 할 수 있다고 생각했습니다.

그 결과, 결국 인간은 그러한 해결책을 찾을 필요에서 자신을 분리하여 자신의 지적 잠재력을 더 잘 사용할 수있게 될 것입니다.

이 학자들의 이상은 현재 컴퓨터로 구체화 된 것이었을 가능성이 높습니다. 왜냐하면 그들은 그 성격의 수학적 문제를 해결할 능력을 가지고 있기 때문입니다.

워치 메이커의 가족

일부 역사가와 연대기 작가는 이러한 종류의 장치가 16 세기에 발생했다고 생각합니다. 다른 사람들은 이러한 기계의 기원이 훨씬 더 오래되었다고 확신하지만 특히 프랑스 루이 15 세의 법정에서 그렇습니다.

당시 유명 워치 메이커가 온 가족을 잃은 것으로 전해져 시계와 같은 기어 시스템 덕분에 작동하는 기계 인형을 만들어 교체하기로 결정했지만 훨씬 더 복잡하고 정교합니다.

이 기계는 당시 프랑스에 큰 영향을 미쳤으므로 루이 15 세 왕은 시계 제작자에게 이러한 장치 중 일부를 의뢰하기로 결정했습니다. 그러나이 인형의 목적은 단순한 오락 이었으므로이 최초의 로봇은 장식용 일뿐이었습니다.

그 후, 이러한 유형의 메커니즘에 대한 다음과 같은 역사적 언급이 산업 혁명 중에 발생했습니다.이시기에는 경제와 노동 시스템의 과정을 완전히 바꾸는 여러 기계가 등장하기 시작했습니다.

최초의 산업용 로봇

기어와 증기 기관의 사용 덕분에 생산 활동의 자동화를 수행 할 수있었습니다. 산업 개념하에 그 당시 로봇의 탄생을 확립 할 수 있습니다.

실제로 이러한 유형의 인공물에 대한 첫 번째 정의 중 하나는 사람의 눈으로 감독 할 필요없이 여러 활동을 반복적으로 수행 할 수있는 기계로 구성되었습니다.

안절부절 못하는 일

산업 기계가 등장했을 때 사회 영역에 큰 변화가 있었고 긍정적 인 측면과 부정적인 측면을 모두 가져 왔습니다. 인간이 기계로 대체되었을 때, 특히 섬유 산업에서 수백 명의 사람들이 일자리를 잃었습니다.

이런 이유로 기계에 의한 사람의 움직임에 대한 우려가 여전히 잠재되어 있습니다. 그러나 이러한 기계는 시스템이 매우 원시적이기 때문에 특별한 유지 보수가 필요했습니다. 그들이 무너지기 시작했을 때 산업은 다시 고용해야했습니다.

이는 기술 발전에도 불구하고 기계가 지속적인 스캔과 여러 번의 수정을 필요로하기 때문에 회사의 올바른 발전을 위해 항상 인간의 존재가 필수적임을 보여줍니다.

따라서 새로운 로봇이 등장함에 따라 인간을위한 새로운 일자리가 창출 될 수 있습니다.

컴퓨팅의 출현

컴퓨팅의 발전으로 로봇 분야의 품질을 향상시키는 새로운 시스템을 구현할 수있게되었습니다. 1960 년대에는 창조와 혁신의 공간이 열리면서 일상 생활에서 로봇의 일자리가 확대되었습니다.

기계 팔의 모습

기술의 발전 덕분에 더 복잡한 메커니즘을 통해 더 큰 이동성을 가진 일련의 기계를 제조 할 수있었습니다. 따라서 전력 범위가 확장되고 에너지 소비가 감소했습니다.

이 순간부터 로봇은 컴퓨터를 사용하여 제어 할 수 있었으며, 그 결과 이전에 인코딩 된 전기 충격으로 작동하는 기계식 암이 나타났습니다.

훨씬 더 복잡한 기계의 출현으로 로봇에 대한 새로운 정의가 등장했습니다.

현재 로봇은 서로 상호 작용할 수있는 전자 및 기계 요소가있는 시스템의 조합으로 정의되어 특정 작업을 수행 할 수 있습니다. 이 활동은 컴퓨터에서 할당되고 제어됩니다.

George Devol의 영향

이러한 특성을 고려할 때, 최초의 산업용 로봇은이 최초의 로봇을 만든 것으로 인정받는 미국 국적의 발명가 인 George Devol과 함께 탄생했다는 것을 알 수 있습니다.

Devol의 목표는 유연하고 환경에 적응할 수있는 기계를 만드는 것이 었습니다. 또한 사용하기 쉬운 것이 필수적이었습니다. 1948 년에이 발명가는 프로그래머블 매니퓰레이터의 특허를 받았고, 이는 나중에 최초의 산업용 로봇으로 간주되었습니다.

Devol은 그의 파트너 Joseph Engelberger와 함께 로봇을 만드는 최초의 회사를 설립하기로 결정했습니다. 이 회사는 Consolidated Controls Corporation이라고 불리며 1956 년에 운영을 시작했습니다. 나중에 회사 이름은 Unimation으로 변경되었습니다.

조지 데볼

그런 다음 Unimate라고 불리는 최초의 로봇 팔이 등장했습니다. 이 기계의 무게는 1800kg이었고 그 기능은 거대한 뜨거운 금속 조각 더미를 들어 올려 통합하는 것이 었습니다.

오늘날의 로봇

현재 단일 유형의 로봇은 없지만 산업용 일뿐만 아니라 가장 일상적인 측면에서 인간 삶의 질을 향상시키는 목적을 가진 광범위한 기계를 찾을 수 있습니다.

1969 년 로봇 또는 로봇 공학이라는 용어는 기계 공학과 전자 및 인공 공학의 통합을 의미하는 메카트로닉스로 확장되었습니다.

로봇 공학 분야에서 가장 관련성이 높은 발명은 인공 지능을 포함하는 것인데, 그 목적은 기계가 다른 자극에 반응 할 수있는 능력을 부여하는 것입니다.

다음 섹션에서는 오늘날 가장 발전된 로봇을 볼 수 있습니다.

추론 능력이있는 오토마타

오늘날 우리는 환경의 특수성에 반응 할 수있는 능력을 가진 로봇을 볼 수있을뿐만 아니라 환경 및 생물과 상호 작용할 수있는 센서를 가지고 있습니다. 이를 통해 로봇이 수행하는 활동을보다 효율적으로 수행 할 수 있습니다.

마찬가지로,이 10 년 동안 로봇 분야의 목표 중 하나는 이러한 기계가 모양면에서 점차 인간을 닮아서 오토마타에 대한 고대 사상가의 아이디어를 채택하는 것입니다.

또한 과학자들은 그러한 로봇에서 추론 및 질문 기능을 구현하기를 원합니다.

이미지

고객 서비스에 초점을 맞춘 로봇 페퍼. 2014 년에 찍은 사진. Tokumeigakarinoaoshima, Wikimedia Commons

DARPA와 Boston Dynamics에서 만든 휴머노이드 로봇 아틀라스

도요타 로봇. Chris 73, commons.wikimedia.org

Expo 2005, Nagakute (아이치). Gnsin의 사진, Edokter의 화이트 밸런스, Wikimedia Commons를 통한 Od1n의 자르기

핀퐁 놀이를 위해 디자인 된 Topio (도쿄 국제 로봇 전시회, 2009 년 11 월). Humanrobo, Wikimedia Commons에서

참고 문헌

1. (SA) (nd) 로봇에 관한 이야기. Instituto Giligaya에서 2019 년 1 월 18 일 검색 : institutgiligaya.cat
2. (SA) (nd) 로봇의 기원과 간략한 역사. 2018 년 1 월 18 일에 Etitudela 교수로부터 검색 : etitudela.com
3. Córdova, F. (2002) 로봇 공학, 원리 및 진화. Polibits에서 2019 년 1 월 18 일 검색 : polibits.gelbukh.com
4. Lara, V. (2017) 역사 속의 하루 : 로봇이 태어난 순간. Hypertextual : Hypertextual.com에서 2019 년 1 월 18 일 검색
5. Martín, S. (2007) 로봇의 역사 : Taranto의 Archytas에서 Robot da Vinci까지. 2019 년 1 월 18 일 Scielo에서 검색 : scielo.isciii.es